在向大家介绍步进电机的工作原理之前,先介绍一下步进电机工作的概念,步进电机(steppingmotor)将电脉冲信号转换为角位移以操作转子旋转的微型电机。作为自动控制设备中的实施部件。每输入一个脉冲信号,步进电机就会向前移动,因此也称为脉冲电机。步进电机主要用于数字计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和硬盘。
步进电机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器和脉冲放大器组成,驱动电源为电机绕阻提供脉冲电流。步进电机的工作特性取决于电机和驱动电源之间的完全和谐。
步进电机的优点是没有积累误差,结构简单明了,使用维护方便,制造成本低。步进电机具有很强的推进负载惯性的能力。适用于中小型机床和速度精度标准较低的区域。缺点是功率低,发热大,有时“失步”。
步进电机的工作原理:
步进电机是一种开环控制元件,它将电脉冲信号改为角位移或线偏移。在非超载情况下,电机的转速和停止方位仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不会受到负载变化的损坏,即向电机添加脉冲信号,电机将掉转一个步距角。这种线性相关性的存在,加上步进电机只有周期性误差,没有累积误差。步进电机在速度、方位等操作领域的控制变得非常简单。
虽然步进电机已经得到了广泛的应用,但步进电机不能像普通DC电机那样常规使用。它必须由系统控制,如双环脉冲信号和功率驱动电路。因此,使用好步进电机并不容易。它涉及许多专业知识,如机械、电气电子、自动化和计算机。